Stacion pune për saldim me robot me rezervuar automatik të vajit të transformatorit (Makinë saldimi me hark robotik)
● Sinkronizim me 9 akse: Robot me 6 akse + gantri + pozicionues, lëvizje e koordinuar për gjeometri komplekse të rezervuarit.
● Ndjekja e Qepjes me Lazer (40μm): Sensori Full-V kompenson devijimin e montimit, pa rregullime manuale.
● Procesi me spërkatje të ulët: Modaliteti Fanuc STT/Pulse, 80%Ar+20%CO₂, i përshtatshëm për fletë të hollë të valëzuar dhe çelik të galvanizuar.
● Ndërrim i Shpejtë: Pajisja në skajin e rezervuarit me servo-qendër mban mend çdo madhësi, thirrje bazuar në recetë, ndërrim 10 minutash.
● Mundësi për 24 orë × 3 turne: Teorikisht 1.2 orë/pc (J100) deri në 2.3 orë/pc (S1600), i projektuar për funksionim të vazhdueshëm.
● Vënia në punë me çelës në dorë: Trihope ofron instalim, programim dhe trajnim për operatorët.
Hyrje në proces
1.1 Dimensionet e pjesës së punës:
● Madhësia Min.: 850 mm (Gj) × 510 mm (Gj) × 885 mm (Th); Diametri i përmbysjes: 1500 mm; Pesha: 200 kg.
● Madhësia maksimale: 1150 mm (Gj) × 650 mm (Gj) × 1420 mm (Th); Diametri i përmbysjes: 2400 mm; Pesha: 900 kg.
● Diapazoni i pajisjeve: Madhësia minimale e brendshme 640×340 mm; Maks. 1400×650 mm; Thellësia maksimale 1250 mm; Ngarkesa maksimale 600 kg (duke përdorur pozicionues standard). Njësitë më të mëdha kërkojnë Pozicionuesin për Punë të Rënda.
1.2 Përmbledhje e Procesit
● Përshtatje: Çiftim manual.
● Ngarkim/Shkarkim: Shtrëngim manual.
● Zhvendosja: Pozicionim automatik i pjesës së punës nëpërmjet pozicionuesve me servo.
● Saldim: Ekzekutohet nga një krah robotik me 6 boshte që kontrollon pishtarin e saldimit.
● Programimi: Demonstrim në vend dhe programim dixhital.
● Llojet e qepjeve: Saldim fileto dhe saldim i sheshtë.
● Procesi: Saldim me hark metalik me gaz dhe tel të vetëm (GMAW).
● Gaz mbrojtës: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Rrjedha e punës
Procesi përbëhet nga dy faza: Gjurmimi i Qepjes me Lazer (Vendndodhja) i ndjekur nga saldimi automatik.
Konfigurimi i Pajisjeve
Stacioni i punës integron një sistem portal, saldim robotik dhe pozicionues të dyfishtë për të lejuar funksionim të vazhdueshëm 24/7.
2.1 Planimetria dhe Pajisjet
● Gjurmët: Përafërsisht 14,000 mm × 7,000 mm.
● Pajisje për skajin e rezervuarit: Përmban teknologji servo-qendrimi. Sistemi memorizon pozicionet për çdo madhësi rezervuari, duke lejuar rikthimin e menjëhershëm nëpërmjet programit. Robotë opsionalë automatikë të ushqyerjes mund të shtohen për automatizim të plotë.
● Pozicionuesit: I pajisur me një Pozicionues të Pjerrësisë së Madhe (deri në 2000 kg) dhe një Pozicionues të Pjerrësisë së Mesme (deri në 600 kg).
2.2 Llogaritja e Kohës së Vendosjes (Referencë)
Bazuar në ciklet tipike të prodhimit:
● Produkti J100-7: Skanim dhe Saldim Ndihmës: 11 minuta
● Produkti S400-4: Skanim dhe Saldim Ndihmës: 46 minuta
● Produkti S1600-4: Skanim dhe Saldim Ndihmës: 68 minuta
Analiza e detajuar e ciklit (Shembulli S1600-4):
● Gjatësia totale e qepjes: 33,963 mm
● Numri i qepjeve: 74 copë
● Koha e skanimit (25 mm/s): 1,359 s
● Koha e saldimit (6 mm/s): 5,661 s
● Koha Ndihmëse: 40 s
● Koha e Fillimit/Ndalimit të Harkut (2s/copë): 148 s
● Koha Totale Teorike: ~122 min (2.0 orë)
● Koha Totale Reale (Faktori i Efikasitetit 90%): ~133.5 min (2.3 orë)
Arkitektura e Sistemit të Kontrollit
Sistemi përdor një strukturë të fuqishme rrjeti me tre shtresa:
1. Kompjuteri i Sipërm (HMI): Trajton futjen e modelit, regjistrimin e të dhënave, ndjekjen e cilësisë dhe monitorimin në kohë reale.
2. Sistemi Kryesor i Kontrollit (PLC): Monitoron statusin e stacionit, shfaqjen grafike të ndërfaqes dhe vetë-diagnostikimin gjithëpërfshirës.
● Menaxhimi i defekteve: Klasifikon defektet (Fikje kundrejt Mos-Fikjes), alarmet vizuale/të dëgjueshme (tregues të kuq/të verdhë) dhe zgjidhjen e problemeve me udhëzues.
3. Sistemi i Ekzekutimit: Përfshin sensorë, saldatorë dhe disqe robotikë.
Parametri Teknik
| Artikull | Parametrat |
| Procesi i saldimit | Saldim me hark metali me gaz (GMAW) me tel të vetëm |
| Gaz mbrojtës | 80% Argon + 20% CO22 |
| Llojet e saldimit | Saldim fileto, Saldim i sheshtë |
| Sistemi Robotik | Lëvizje e sinkronizuar me 9 boshte(Robot me 6 boshte + gantri me 2 boshte + pozicionues me 1 bosht) |
| Metoda e Mësimdhënies | Mësimdhënie në vend dhe Ndjekja e qepjes me lazer(Seria Full-V, rezolucioni: 40 μm) |
| Shpejtësia e saldimit | 6 mm/s (Teorike) |
| Shpejtësia e Ndjekjes | 25 mm/s |
| Furnizim me energji elektrike | 3-Fazë, 5-tel, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Mjedisi Operativ | Temperatura: 0~45ºC, Lagështia Relative: ≤90% (Pa kondensim) |
Rreth Trihope
Ne jemi një Ofrues zgjidhjesh të gatshme për përdorim nga klasi 5A për Industrinë e Transformatorëve.
A e Parë: ne jemi një prodhues i vërtetë me ambiente të plota të brendshme
E treta A, ne kemi Certifikuar Performancën më të Lartë me Standarde Ndërkombëtare si ISO, CE, SGS, BV
Forth A, Ne jemi furnizues më efikas nga ana e kostos, të pajisur me komponentë të markave ndërkombëtare si Siemens Schneider, etj. Dhe ne ofrojmë shërbim pas shitjes 24 orë, duke ofruar shërbime në kinezisht, anglisht dhe spanjisht. 
E pesta A, Ne jemi një partner biznesi i besueshëm, që ka shërbyer për ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA etj. në dekadat e fundit, dhe klientët tanë janë më shumë se 50 vende në të gjithë botën. 
përshkrimi2